单位时间内某事件重复发生的次数。频率的单位为赫兹（英语：Hertz，简写为Hz），是以德国物理学家海因里希·赫兹（英语： Heinrich Rudolf Hertz , 1857年2月22日－1894年1月1日）而命名。1Hz指的是某事件在1s内重复发生的次数。
对于超声来说，频率指的是声波在单位时间内振动的次数，声波在1s内震动1次，则声波频率为1Hz，超声波指的是声波在1s内震动次数超过20000Hz。声波振动越快，频率越高，人耳听到的声音越尖锐，人耳无法听到超声波。
频率与波长呈反比。当波从一种介质传入另一种介质，频率不变，而波长和相速度会变。
若一波源和观察者之间有相对运动时，观察者接受到波的频率与波源发出的频率会不相同，此现象称为多普勒效应，例如当警车靠近观察者时，观察者接收到警车的频率会比警车发出的频率要高。
参考文献
[1] https://zh.wikipedia.org/wiki/%E9%A0%BB%E7%8E%87
[2] https://baike.baidu.com/item/%E9%A2%91%E7%8E%87/19505#3_2
