章动是物体自转轴进动过程中产生的一种轻微的不规则运动，在行星运动和陀螺仪等的规则进动过程中经常出现，表现为“点头”状的摇晃现象。
章动的“章”字来源于《周髀算经》，书中有一句话为“阴阳之数，日月之法，十九岁为一章”，描述的就是地球的章动现象。地球的章动现象来源于太阳和月亮对扁平倾斜的地球的作用力矩，源自太阳-地球、月亮-地球相对方位变化引起的该力矩的周期性变化。
参考文献
[1] https://zh.wikipedia.org/wiki/%E7%AB%A0%E5%8B%95
[2] 于凤军. 地球章动原因的分析与计算[J]. 大学物理, 2011, 30(9): 1-1.
